U2107 Fiat – Sistema de Mitigação de Colisão por Frenagem – Sem Informação de Subtipo

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Sua explicação: U2107 sinaliza que a ECU do sistema de mitigação de colisão por frenagem deixou de receber ou reconhecer o campo “subtipo” dentro da mensagem periódica de controle. O módulo envia via CAN um frame estruturado que contém dados de nível de frenagem desejado, tendo o byte 4 reservado para indicar o subtipo de intervenção. A cada ciclo de 10 ms a ECU monitora esse frame. Se esse byte de subtipo estiver ausente, fora do intervalo programado, apresentar valor inválido ou não for detectado dentro do timeout de 100 ms, a ECU descarta o quadro e registra U2107. As condições para ativação incluem inconsistência no tamanho do quadro, falha de bit-stuffing, erro de checksum no campo de dados ou falha de endereçamento no barramento CAN. Quando a DTC é armazenada em memória, a central assume que não existe informação confiável de subnível de frenagem para a rotina de mitigação e interrompe temporariamente a validação desse parâmetro até que três mensagens corretas sejam recebidas em sequência. A falha permanece ativa até que a comunicação seja estabilizada e o dado de subtipo retorne ao padrão esperado, ou até que seja limpa via scanner. U2107 reflete, portanto, defeito na integridade do protocolo CAN entre a central de controle de freio e o módulo ADAS, comprometendo a atribuição correta do nível de frenagem em caso de prevenção de colisão. O protocolo CAN trabalha em camadas físicas e de enlace; qualquer interrupção na integridade do bus ou desacordo no protocolo de identificação do quadro pode resultar no não reconhecimento do byte de subtipo, lançando automaticamente esta DTC.