U140C Fiat – Sinal de velocidade da roda traseira direita – Sinal implausível recebido.
Descrição da falha
Definição em inglês: Implausible Right Rear Wheel Speed Signal Received
Definição em Português: Sinal de velocidade da roda traseira direita – Sinal implausível recebido.
Definição em Português: Sinal de velocidade da roda traseira direita – Sinal implausível recebido.
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Sua explicação:
A U140C indica que a Unidade de Controle (ECU ou Módulo ABS/ESP) recebeu do sensor de velocidade da roda traseira direita um valor considerado “implausível” pelos algoritmos de plausibilidade. Tecnicamente, cada roda possui um sensor que gera pulsos cuja frequência é proporcional à velocidade. O módulo ABS/ESP filtra esses pulsos, converte em valor de velocidade e transmite via rede CAN para a ECU do motor e outros módulos.
Quando e por que a ECU ativa a U140C
– Durante a análise dos dados via CAN, a ECU compara a velocidade da roda traseira direita com limites internos:
• Faixa mínima e máxima programadas (ex.: 0 a 300 km/h).
• Taxa máxima de variação entre amostras (para evitar saltos bruscos).
• Coerência entre velocidades das demais rodas (diferencial não pode ultrapassar valor pré-definido).
– Se o pulso estiver fora de frequência esperada (muito lento, muito rápido, frequência irregular), a ECU considera o dado inválido.
– Se, em sequência de leitura (geralmente algumas dezenas de milissegundos), o valor persistir fora de plausibilidade, a U140C é gravada.
Condições para ativação
1. Ausência de pacotes CAN correspondentes à roda traseira direita dentro do tempo de timeout configurado.
2. Frequência de pulso do sensor fora do espectro definido no firmware de ABS/ESP.
3. Variação súbita de velocidade (picos ou quedas) acima do limiar de plausibilidade em múltiplas amostras.
4. Discrepância entre velocidade da roda analisada e média das outras três rodas além do desvio programado.
O reflexo dessa DTC é indicar ao sistema que não pode confiar nos dados dessa roda para controle de tração, ABS e estabilidade, pois o sinal está fora dos parâmetros normais de operação definidos pela Fiat.
Sua explicação:
A U140C indica que a Unidade de Controle (ECU ou Módulo ABS/ESP) recebeu do sensor de velocidade da roda traseira direita um valor considerado “implausível” pelos algoritmos de plausibilidade. Tecnicamente, cada roda possui um sensor que gera pulsos cuja frequência é proporcional à velocidade. O módulo ABS/ESP filtra esses pulsos, converte em valor de velocidade e transmite via rede CAN para a ECU do motor e outros módulos.
Quando e por que a ECU ativa a U140C
– Durante a análise dos dados via CAN, a ECU compara a velocidade da roda traseira direita com limites internos:
• Faixa mínima e máxima programadas (ex.: 0 a 300 km/h).
• Taxa máxima de variação entre amostras (para evitar saltos bruscos).
• Coerência entre velocidades das demais rodas (diferencial não pode ultrapassar valor pré-definido).
– Se o pulso estiver fora de frequência esperada (muito lento, muito rápido, frequência irregular), a ECU considera o dado inválido.
– Se, em sequência de leitura (geralmente algumas dezenas de milissegundos), o valor persistir fora de plausibilidade, a U140C é gravada.
Condições para ativação
1. Ausência de pacotes CAN correspondentes à roda traseira direita dentro do tempo de timeout configurado.
2. Frequência de pulso do sensor fora do espectro definido no firmware de ABS/ESP.
3. Variação súbita de velocidade (picos ou quedas) acima do limiar de plausibilidade em múltiplas amostras.
4. Discrepância entre velocidade da roda analisada e média das outras três rodas além do desvio programado.
O reflexo dessa DTC é indicar ao sistema que não pode confiar nos dados dessa roda para controle de tração, ABS e estabilidade, pois o sinal está fora dos parâmetros normais de operação definidos pela Fiat.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz de injeção acesa
– Luz do controle de tração/ESP acesa
– Sistema ABS desativado
– Sistema de controle de estabilidade desativado
– Luz de injeção acesa
– Luz do controle de tração/ESP acesa
– Sistema ABS desativado
– Sistema de controle de estabilidade desativado
Causas Possíveis
– Sensor de velocidade da roda traseira direita com defeito
– Chicote elétrico do sensor traseiro direito danificado ou em curto
– Conector elétrico do sensor ABS traseiro direito com corrosão ou mau contato
– Módulo ABS (ESP) com defeito
– Módulo de controle eletrônico da carroceria (BCM) interferindo no barramento CAN
– Ruído eletromagnético devido a aterramento ruim do módulo ABS
– Disco de freio traseiro direito deformado ou contaminado afetando a captação do sensor
– Rolamento de roda traseira direita com folga excessiva
– Módulo de suspensão eletrônica (se equipado) com defeito no barramento CAN
– ECU do motor com falha de comunicação CAN
– Interruptor de freio de estacionamento com defeito interferindo no CAN
– Fusível ou relé do módulo ABS intermitente
– Módulo de iluminação traseira drenando ruído na rede CAN
– Chicote elétrico do sensor traseiro direito danificado ou em curto
– Conector elétrico do sensor ABS traseiro direito com corrosão ou mau contato
– Módulo ABS (ESP) com defeito
– Módulo de controle eletrônico da carroceria (BCM) interferindo no barramento CAN
– Ruído eletromagnético devido a aterramento ruim do módulo ABS
– Disco de freio traseiro direito deformado ou contaminado afetando a captação do sensor
– Rolamento de roda traseira direita com folga excessiva
– Módulo de suspensão eletrônica (se equipado) com defeito no barramento CAN
– ECU do motor com falha de comunicação CAN
– Interruptor de freio de estacionamento com defeito interferindo no CAN
– Fusível ou relé do módulo ABS intermitente
– Módulo de iluminação traseira drenando ruído na rede CAN
By Madalozzo
