U1141 Jeep – Mensagem de Solicitação de Torque do ESP Perdida

Descrição da falha

Definição em inglês: Lost ESP Torque Request Message
Definição em Português: Mensagem de Solicitação de Torque do ESP Perdida

O que significa?

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Sua explicação:
O código U1141 indica que a Unidade de Controle do Motor (ECU/PCM) deixou de receber da Unidade de Controle do ESP (Electronic Stability Program) a mensagem de solicitação de torque que trafega pelo barramento CAN. Essa mensagem periodicidade fixa contém instructivos sobre ajuste de torque do motor para auxiliar correções de estabilidade e controle de tração.

Quando e por que a ECU ativa essa DTC
1. A ECU monitora continuamente o tráfego CAN em busca de frames com ID reservado ao ESP, que chegam em intervalos definidos (por exemplo, a cada 20 a 100 ms, conforme calibragem de fábrica).
2. Se durante um número predefinido de ciclos de verificação (tipicamente 3 a 5 janelas de tempo) não for detectado o frame contendo o campo “Torque Request” ou se esse frame apresentar dados corrompidos (CRC inválido ou preenchimento incorreto de bits), o monitor de comunicação interno da ECU interpreta como perda de interface com o ESP.
3. A perda dessa mensagem implica que a coordenação entre controle de estabilidade e controle de torque do motor ficou comprometida, então a ECU registra U1141 para sinalizar falta de recepção de comando de torque.

Condições para ativação da DTC
– Ausência completa do frame CAN esperado dentro do período calibrado.
– Recepção de mensagem com CRC inválido, dados fora do formato definido ou bit de identificação incorreto.
– Detecção de erro de bit-stuffing ou timeout de recepção no barramento CAN.

Reflexos gerados por essa DTC
– A ECU suspende temporariamente qualquer modulação de torque baseada em solicitações do ESP.
– O controle de estabilidade perde um canal de comunicação para pedir ajustes precisos de torque, comprometendo a coordenação entre módulos.
– Internamente, o módulo de controle passa a usar parâmetros de segurança predefinidos em vez de comandos dinâmicos do ESP até que a comunicação seja restabelecida.

Sintomas Possíveis

– Luz do ABS acesa
– Luz de injeção acesa
– Controle de estabilidade inativo
– Resposta irregular ao acelerador
– Assistência da direção elétrica reduzida

Causas Possíveis

– Chicote elétrico do barramento CAN interrompido ou em curto
– Conector elétrico do módulo ESP com pinos oxidados
– Módulo ABS/ESP com defeito na transceiver CAN
– Módulo gateway com firmware corrompido
– Fusível de alimentação do módulo ESP queimado
– Relé de ignição com contatos desgastados afetando alimentação do ESP
– Aterramento do módulo ESP com resistência alta por oxidação
– Bateria com tensão baixa ou instável gerando queda de tensão na rede CAN
– Módulo ECM/PCM com defeito no circuito de recepção CAN
– Módulo de direção elétrica (EPS) com defeito gerando ruído na rede CAN
– Acessório aftermarket (alarme, som) mal instalado causando interferência CAN
– Sensor de velocidade de roda com defeito afetando processamento do ESP

By Madalozzo

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