U1002 Toyota – (BUS CAN Nº 2 – Problema de comunicação)
Descrição da falha
Definição em inglês: (CAN No. 2 BUS)
Definição em Português: (BUS CAN Nº 2 – Problema de comunicação)
Definição em Português: (BUS CAN Nº 2 – Problema de comunicação)
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Sua explicação:
U1002 indica falha de comunicação no barramento CAN nº 2. A ECU monitora continuamente o tráfego de mensagens nesse barramento diferencial de dois fios, com resistores de terminação de 120 Ω em cada extremidade. Cada módulo deve enviar quadros (frames) com IDs e prazos pré-definidos. A ECU verifica:
1. Integridade física do sinal (níveis de tensão dominante/recessivo).
2. Protocolo de quadro (início – SOF; fim – EOF; tamanho; CRC; bit stuffing).
3. Contagem de erros de transmissão (TEC) e recepção (REC).
4. Número de mensagens válidas recebidas por ciclo CAN.
Quando a ECU não recebe o mínimo de quadros válidos num prazo programado ou acumula erros de CRC, formatação, ACK ou bit stuffing acima do limiar (ex.: REC/TEC ≥ 127), ela entra em erro passivo ou bus-off. Se isso ocorrer no CAN 2 para um nó crítico, a ECU registra e memoriza U1002. A DTC persiste até que o barramento retorne a parâmetros elétricos e de protocolo dentro das margens previstas, e até depois de uma reinicialização da ECU. Esse registro sinaliza que houve instabilidade ou ausência de comunicação no CAN 2, afetando a troca de dados entre módulos.
U1002 indica falha de comunicação no barramento CAN nº 2. A ECU monitora continuamente o tráfego de mensagens nesse barramento diferencial de dois fios, com resistores de terminação de 120 Ω em cada extremidade. Cada módulo deve enviar quadros (frames) com IDs e prazos pré-definidos. A ECU verifica:
1. Integridade física do sinal (níveis de tensão dominante/recessivo).
2. Protocolo de quadro (início – SOF; fim – EOF; tamanho; CRC; bit stuffing).
3. Contagem de erros de transmissão (TEC) e recepção (REC).
4. Número de mensagens válidas recebidas por ciclo CAN.
Quando a ECU não recebe o mínimo de quadros válidos num prazo programado ou acumula erros de CRC, formatação, ACK ou bit stuffing acima do limiar (ex.: REC/TEC ≥ 127), ela entra em erro passivo ou bus-off. Se isso ocorrer no CAN 2 para um nó crítico, a ECU registra e memoriza U1002. A DTC persiste até que o barramento retorne a parâmetros elétricos e de protocolo dentro das margens previstas, e até depois de uma reinicialização da ECU. Esse registro sinaliza que houve instabilidade ou ausência de comunicação no CAN 2, afetando a troca de dados entre módulos.
Sintomas Possíveis
– Luz de injeção acesa
– Luz do ABS acesa
– Luz do airbag acesa
– Painel de instrumentos sem resposta ou oscilando
– Sistema de controle de cruzeiro inoperante
– Travamento central sem funcionar
– Comando remoto das portas sem resposta
– Luz do ABS acesa
– Luz do airbag acesa
– Painel de instrumentos sem resposta ou oscilando
– Sistema de controle de cruzeiro inoperante
– Travamento central sem funcionar
– Comando remoto das portas sem resposta
Causas Possíveis
– Chicote elétrico do barramento CAN nº 2 com mal contato ou rompido
– Conector elétrico corroído no módulo de controle da carroceria (BCM)
– Módulo de controle do motor (ECM) com defeito
– Módulo ABS com defeito interrompendo comunicação no CAN nº 2
– Módulo de airbag com defeito gerando ruído no barramento CAN
– Central Gateway com defeito afetando o CAN nº 2
– Bateria com tensão baixa causando instabilidade no barramento CAN nº 2
– Alternador com defeito provocando queda de tensão no circuito CAN nº 2
– Fusível queimado do circuito de alimentação do barramento CAN nº 2
– Conector elétrico da tomada OBD-II com curto no barramento CAN nº 2
– Relé de alimentação dos módulos CAN com defeito interrompendo energia
– Conector elétrico corroído no módulo de controle da carroceria (BCM)
– Módulo de controle do motor (ECM) com defeito
– Módulo ABS com defeito interrompendo comunicação no CAN nº 2
– Módulo de airbag com defeito gerando ruído no barramento CAN
– Central Gateway com defeito afetando o CAN nº 2
– Bateria com tensão baixa causando instabilidade no barramento CAN nº 2
– Alternador com defeito provocando queda de tensão no circuito CAN nº 2
– Fusível queimado do circuito de alimentação do barramento CAN nº 2
– Conector elétrico da tomada OBD-II com curto no barramento CAN nº 2
– Relé de alimentação dos módulos CAN com defeito interrompendo energia
By Madalozzo
