P1631 Mercedes – Sinal de detecção de derrapagem.

Descrição da falha

Definição em inglês: Slip detection signal
Definição em Português: Sinal de detecção de derrapagem.

O que significa?

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para monttedora.
Sua explicação:
A P1631 indica que a ECU do motor deixou de receber ou recebeu fora de especificação o “sinal de detecção de derrapagem” enviado pelo módulo de estabilidade (ESP/ASR) via rede CAN. Esse sinal contém a taxa de deslizamento das rodas, calculada pelo módulo ESP a partir dos sensores de velocidade de roda e do giroscópio/acelerômetro. A ECU usa esse dado para ajustar o controle de torque em situações de perda de tração.

Quando e por que a ECU ativa P1631
– A cada ciclo de controle (em torno de 10–20 ms) a ECU espera uma mensagem CAN com o valor de derrapagem.
– Se faltar essa mensagem por mais de X pacotes (normalmente 3 a 5 pacotes em sequência) ou o valor recebido estiver fora da faixa de validade predefinida (por exemplo, taxa acima de ±200 % ou sinal digital sem bit de validade “ok”), a ECU considera o sinal inválido.
– Caso essa condição persista por tempo maior que o de retenção (por exemplo, >200 ms contínuos), a DTC P1631 é registrada como falha confirmada.

Condições para ativação
1. Ausência de mensagem CAN do módulo ESP no período de timeout.
2. Recebimento de valor de derrapagem fora dos limites de escala configurados (tensão/frequência fora da faixa de 0,5–4,5 V ou valores de taxa de derrapagem não plausíveis).
3. Bit de status “sensor sujo/erro” (dirty flag) ativo na própria mensagem CAN.

Reflexo dessa DTC
Enquanto P1631 estiver ativa, a estratégia normal de controle de torque em situações de derrapagem fica bloqueada e a ECU entra num modo de segurança interno (“fail-safe”), usando mapas de torque restritos até que o sinal volte a se normalizar e o código seja apagado.

Sintomas Possíveis

– Luz de injeção acesa
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de tração acesa
– Luz do ESP acesa
– Perda de tração em piso escorregadio
– Modo de emergência no motor (redução de potência)
– Oscilação de rotação em marcha lenta

Causas Possíveis

– Sensor de velocidade de roda dianteiro com defeito
– Chicote elétrico do sensor de detecção de derrapagem (G-sensor) danificado
– Sensor de yaw (taxa de guinada) com defeito
– Módulo de controle ESP com defeito
– Falha no conector elétrico do sensor de aceleração lateral
– Bateria fraca ou alternador com defeito afetando alimentação do módulo
– Atuador hidráulico do ABS com defeito
– Falha de comunicação CAN entre ABS e ECU
– Sensor de ângulo de direção com defeito
– Sensor de temperatura do fluido de freio com defeito
– Conector elétrico corroído no módulo ABS
– Chicote elétrico danificado entre ECU do motor e central ABS

By Madalozzo

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