P1572 Toyota – Eixo do Feixe do Sensor de Radar – Alinhamento Incorreto
por kmadalozzo ·
Descrição da falha
Definição em inglês: Improper Aiming of Radar Sensor Beam Axis
Definição em Português: Eixo do Feixe do Sensor de Radar – Alinhamento Incorreto
Definição em Português: Eixo do Feixe do Sensor de Radar – Alinhamento Incorreto
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Essa DTC indica que, no autoteste de alinhamento interno, o ângulo do feixe de ondas do sensor de radar divergiu da posição de referência programada pela ECU além do limite permitido.
Quando e por quê a ECU ativa essa DTC
· Na sequência de ignição, o módulo realiza um autoteste de alinhamento angular do sensor.
· Ele compara o valor medido pelo giroscópio/IMU interno ao ângulo de “zero” gravado em memória.
· Se a diferença ultrapassar a tolerância pré-definida (por exemplo ±0,5° ou ±1°), a falha é registrada.
Condições para ativação
· Veículo estacionado, chave na posição ON, sem movimento de chassis.
· Rede CAN em operação normal, sem mensagens corrompidas.
· Sensor responde ao pulso de autocalibração mas retorna ângulo fora da faixa.
O que pode gerar reflexo nessa DTC (variações de leitura)
· Superfícies metálicas próximas ao campo de escaneamento, provocando ecos fora do eixo esperado.
· Estruturas elevadas (muros, grades) próximas ao sensor durante o autoteste.
· Neblina densa ou chuva intensa alterando a propagação uniforme do sinal radar.
· Outros emissores de rádio frequência no entorno imediato, gerando interferência momentânea.
Quando e por quê a ECU ativa essa DTC
· Na sequência de ignição, o módulo realiza um autoteste de alinhamento angular do sensor.
· Ele compara o valor medido pelo giroscópio/IMU interno ao ângulo de “zero” gravado em memória.
· Se a diferença ultrapassar a tolerância pré-definida (por exemplo ±0,5° ou ±1°), a falha é registrada.
Condições para ativação
· Veículo estacionado, chave na posição ON, sem movimento de chassis.
· Rede CAN em operação normal, sem mensagens corrompidas.
· Sensor responde ao pulso de autocalibração mas retorna ângulo fora da faixa.
O que pode gerar reflexo nessa DTC (variações de leitura)
· Superfícies metálicas próximas ao campo de escaneamento, provocando ecos fora do eixo esperado.
· Estruturas elevadas (muros, grades) próximas ao sensor durante o autoteste.
· Neblina densa ou chuva intensa alterando a propagação uniforme do sinal radar.
· Outros emissores de rádio frequência no entorno imediato, gerando interferência momentânea.
Sintomas Possíveis
ERRO_API_SINTOMAS: Request timed out.
Causas Possíveis
ERRO_API_CAUSAS: Request timed out.
By Madalozzo



