P1571 Toyota – Sensor de radar – Funcionamento incorreto
Descrição da falha
Definição em inglês: Radar Sensor Malfunction
Definição em Português: Sensor de radar – Funcionamento incorreto
Definição em Português: Sensor de radar – Funcionamento incorreto
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Significado: P1571 indica que o módulo de radar frontal da Toyota detectou operação fora dos parâmetros de projeto ou falha na auto-checagem interna.
Como e quando a ECU ativa P1571:
1. Auto-teste pós-ignição
– Na partida, o radar executa verificação de memória, cálculo de CRC de firmware e validação de alinhamento de feixe.
– Se qualquer passo dessa sequência falhar por mais de 5 segundos contínuos, a ECU grava P1571.
2. Monitoramento de comunicação CAN
– O radar envia quadros periódicos com dados de distância e velocidade.
– Se a ECU receber 3 pacotes seguidos com formato inválido, tamanho errado ou CRC incorreto, ou não receber nenhum pacote no intervalo previsto, aciona P1571.
3. Validação de valores operacionais
– A ECU compara os valores de retorno do radar com as faixas internas (por exemplo, 0,2 m a 250 m para distância).
– Se 2 leituras consecutivas apresentarem parâmetros fora desses limites ou sinal de saturação, a DTC é registrada.
Retenção e apagamento:
– A falha deve persistir pelo menos no número mínimo de ciclos definidos (normalmente 2–3 leituras consecutivas) para gerar e manter o código.
– Após normalização (self-test OK + pacotes CAN válidos por X ciclos), a ECU zera automaticamente P1571 conforme sua rotina interna.
Reflexo no sistema:
– O módulo altera flags de status interno, sinalizando erro no seu LED de diagnóstico.
– A ECU entra em modo de supervisão curta, enviando solicitações de teste e aguardando retorno de pacotes válidos.
– Enquanto P1571 estiver ativo, o radar permanece fora de operação até que todos os parâmetros voltem aos valores esperados.
Como e quando a ECU ativa P1571:
1. Auto-teste pós-ignição
– Na partida, o radar executa verificação de memória, cálculo de CRC de firmware e validação de alinhamento de feixe.
– Se qualquer passo dessa sequência falhar por mais de 5 segundos contínuos, a ECU grava P1571.
2. Monitoramento de comunicação CAN
– O radar envia quadros periódicos com dados de distância e velocidade.
– Se a ECU receber 3 pacotes seguidos com formato inválido, tamanho errado ou CRC incorreto, ou não receber nenhum pacote no intervalo previsto, aciona P1571.
3. Validação de valores operacionais
– A ECU compara os valores de retorno do radar com as faixas internas (por exemplo, 0,2 m a 250 m para distância).
– Se 2 leituras consecutivas apresentarem parâmetros fora desses limites ou sinal de saturação, a DTC é registrada.
Retenção e apagamento:
– A falha deve persistir pelo menos no número mínimo de ciclos definidos (normalmente 2–3 leituras consecutivas) para gerar e manter o código.
– Após normalização (self-test OK + pacotes CAN válidos por X ciclos), a ECU zera automaticamente P1571 conforme sua rotina interna.
Reflexo no sistema:
– O módulo altera flags de status interno, sinalizando erro no seu LED de diagnóstico.
– A ECU entra em modo de supervisão curta, enviando solicitações de teste e aguardando retorno de pacotes válidos.
– Enquanto P1571 estiver ativo, o radar permanece fora de operação até que todos os parâmetros voltem aos valores esperados.
Sintomas Possíveis
– Luz de injeção acesa
– Luz do ABS acesa
– Aviso de falha do sistema de segurança no painel
– Controle de cruzeiro adaptativo não funciona
– Frenagem automática de emergência desativada
– Alerta sonoro de falha no radar
– Distância de seguimento não ajustada
– Luz do ABS acesa
– Aviso de falha do sistema de segurança no painel
– Controle de cruzeiro adaptativo não funciona
– Frenagem automática de emergência desativada
– Alerta sonoro de falha no radar
– Distância de seguimento não ajustada
Causas Possíveis
– Chicote elétrico do sensor de radar com fios rompidos ou em curto
– Conector elétrico do sensor de radar com pinos corroídos ou mal encaixados
– Sensor de radar com defeito
– Módulo ECU do sistema de pré-colisão com defeito
– Bobina de ignição com defeito gerando interferência eletromagnética
– Para-brisa trincado ou adesivo de montagem comprometido causando descalibração do sensor de radar
– Unidade ABS/VSC com defeito interrompendo sinal CAN para o radar
– Sensor de velocidade das rodas com defeito enviando dados inconsistentes para a ECU
– Módulo de som com amplificador mal aterrados gerando ruído no chicote elétrico do radar
– Suporte do sensor de radar desalinhado após impacto leve
– Conector elétrico do sensor de radar com pinos corroídos ou mal encaixados
– Sensor de radar com defeito
– Módulo ECU do sistema de pré-colisão com defeito
– Bobina de ignição com defeito gerando interferência eletromagnética
– Para-brisa trincado ou adesivo de montagem comprometido causando descalibração do sensor de radar
– Unidade ABS/VSC com defeito interrompendo sinal CAN para o radar
– Sensor de velocidade das rodas com defeito enviando dados inconsistentes para a ECU
– Módulo de som com amplificador mal aterrados gerando ruído no chicote elétrico do radar
– Suporte do sensor de radar desalinhado após impacto leve
By Madalozzo
