C1694 Toyota – Inicialização do Ângulo de Direção Incompleta
Descrição da falha
Definição em inglês: Steering Angle Initialization Incomplete
Definição em Português: Inicialização do Ângulo de Direção Incompleta
Definição em Português: Inicialização do Ângulo de Direção Incompleta
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Ela indica que, no momento da partida ou da autoverificação, a ECU de assistência elétrica NÃO completou a rotina interna de calibração do ponto neutro do sensor de ângulo de direção. Tecnicamente, esse sensor (geralmente um encoder ou de efeito Hall integrado à unidade EPS) envia um valor de ângulo à ECU, que compara esse dado com uma tabela de referência para definir o “zero” da direção. Se o valor lido sair do limiar aceito por um tempo pré-definido, a DTC é armazenada.
Condições para ativação
• Ignição ligada e início da autoverificação do sensor de ângulo.
• Saída do sensor não estabiliza dentro do limite permitido.
• Valor inicial de ângulo não casa com a referência interna de zero.
• Comunicação CAN irregular ou fora de sequência durante o setup.
Reflexo nessa DTC
O C1694 reflete uma inconsistência no reconhecimento do ponto neutro do volante, levando a ECU a operar em modo de segurança até que a leitura volte ao padrão. Qualquer ruído eletromagnético, flutuação de tensão no chicote elétrico ou conector elétrico, ou defeito interno no sensor interrompe a rotina de inicialização e mantém a DTC acionada, inibindo o funcionamento normal do EPS até a condição ser normalizada.
Condições para ativação
• Ignição ligada e início da autoverificação do sensor de ângulo.
• Saída do sensor não estabiliza dentro do limite permitido.
• Valor inicial de ângulo não casa com a referência interna de zero.
• Comunicação CAN irregular ou fora de sequência durante o setup.
Reflexo nessa DTC
O C1694 reflete uma inconsistência no reconhecimento do ponto neutro do volante, levando a ECU a operar em modo de segurança até que a leitura volte ao padrão. Qualquer ruído eletromagnético, flutuação de tensão no chicote elétrico ou conector elétrico, ou defeito interno no sensor interrompe a rotina de inicialização e mantém a DTC acionada, inibindo o funcionamento normal do EPS até a condição ser normalizada.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz de injeção acesa
– Assistência de direção elétrica intermitente
– Direção elétrica mais dura do que o normal
– Controle de estabilidade (VSC) desativado
– Controle de tração (TRAC) inativo
– Luz de injeção acesa
– Assistência de direção elétrica intermitente
– Direção elétrica mais dura do que o normal
– Controle de estabilidade (VSC) desativado
– Controle de tração (TRAC) inativo
Causas Possíveis
– Sensor de ângulo de direção com defeito
– Chicote elétrico do sensor danificado
– Conector elétrico do sensor mal encaixado
– Módulo EPS com defeito
– Fusível do sistema EPS queimado
– Bateria com baixa tensão
– Circuito de aterramento do EPS em mau contato
– Falha de comunicação CAN entre EPS e ABS/ESP
– Sensor de torque de direção com defeito
– Clock spring com defeito
– ECU de estabilidade (ESP) com defeito
– Sensor de velocidade de roda com defeito
– Sensor de yaw rate (IMU) com defeito
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico
– Módulo de airbag com defeito
– Chicote elétrico do sensor danificado
– Conector elétrico do sensor mal encaixado
– Módulo EPS com defeito
– Fusível do sistema EPS queimado
– Bateria com baixa tensão
– Circuito de aterramento do EPS em mau contato
– Falha de comunicação CAN entre EPS e ABS/ESP
– Sensor de torque de direção com defeito
– Clock spring com defeito
– ECU de estabilidade (ESP) com defeito
– Sensor de velocidade de roda com defeito
– Sensor de yaw rate (IMU) com defeito
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico
– Módulo de airbag com defeito
By Madalozzo
