C164A Toyota – EPS – Mau funcionamento na comunicação
Descrição da falha
Definição em inglês: EPS Communication Malfunction
Definição em Português: EPS – Mau funcionamento na comunicação
Definição em Português: EPS – Mau funcionamento na comunicação
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Sua explicação:
O código C164A indica que a ECU de direção eletroassistida (EPS) detectou falha na troca de dados via barramento CAN com a unidade de controle principal. Tecnicamente, a EPS espera receber periodicamente mensagens de torque de direção, ângulo de volante e status de comando do módulo central.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– A EPS monitora o recebimento de quadros CAN em janelas de tempo pré-definidas (por exemplo, cada 50–100 ms).
– Se não houver confirmação de recebimento de N quadros consecutivos ou se ocorrer erro de protocolo (CRC inválido, quadro truncado, bit-rate fora de especificação), a ECU registra falha de comunicação.
– Após atingir o limiar interno de tentativas sem sucesso (por exemplo, cinco ciclos sem quadro válido), o DTC C164A é armazenado e fica sinalizado na memória de falhas.
Condições para ativação
– Ausência de pacotes CAN no tempo esperado.
– Recepção de quadros com formato incorreto ou checksum inválido.
– Rejeição de mensagens pelo controlador interno por erro de alinhamento ou overflow de buffer.
O que reflete nessa DTC
Esse código traduz qualquer interrupção ou inconsistência nos protocolos de enlace de dados entre a EPS e o módulo principal. Em termos gerais, indica perda de sincronismo de comunicação, falha de recepção ou falha de verificação de integridade dos dados trocados no barramento CAN.
O código C164A indica que a ECU de direção eletroassistida (EPS) detectou falha na troca de dados via barramento CAN com a unidade de controle principal. Tecnicamente, a EPS espera receber periodicamente mensagens de torque de direção, ângulo de volante e status de comando do módulo central.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– A EPS monitora o recebimento de quadros CAN em janelas de tempo pré-definidas (por exemplo, cada 50–100 ms).
– Se não houver confirmação de recebimento de N quadros consecutivos ou se ocorrer erro de protocolo (CRC inválido, quadro truncado, bit-rate fora de especificação), a ECU registra falha de comunicação.
– Após atingir o limiar interno de tentativas sem sucesso (por exemplo, cinco ciclos sem quadro válido), o DTC C164A é armazenado e fica sinalizado na memória de falhas.
Condições para ativação
– Ausência de pacotes CAN no tempo esperado.
– Recepção de quadros com formato incorreto ou checksum inválido.
– Rejeição de mensagens pelo controlador interno por erro de alinhamento ou overflow de buffer.
O que reflete nessa DTC
Esse código traduz qualquer interrupção ou inconsistência nos protocolos de enlace de dados entre a EPS e o módulo principal. Em termos gerais, indica perda de sincronismo de comunicação, falha de recepção ou falha de verificação de integridade dos dados trocados no barramento CAN.
Sintomas Possíveis
– Luz do EPS acesa
– Direção pesada, sem assistência
– Assistência de direção intermitente
– Aumento de esforço ao girar o volante
– Mensagem de “Serviço EPS” no painel
– Direção pesada, sem assistência
– Assistência de direção intermitente
– Aumento de esforço ao girar o volante
– Mensagem de “Serviço EPS” no painel
Causas Possíveis
– Chicote elétrico do barramento CAN danificado ou com mau contato
– Conector elétrico do módulo EPS oxidado ou solto
– Módulo de controle EPS com defeito
– ECU (ECM) com software desatualizado ou com defeito afetando comunicação CAN
– Bateria com carga baixa causando queda de tensão na rede CAN
– Alternador com defeito gerando ruído elétrico na linha CAN
– Fusível do circuito EPS queimado ou com mau contato
– Cabo de aterramento do módulo EPS corroído ou solto
– Curto-circuito no barramento CAN por chicote elétrico danificado
– Interferência eletromagnética de componentes de alta tensão próximos
– Módulo gateway (gerenciador da rede CAN) com defeito
– Relé de ignição do EPS com contatos desgastados
– Conector OBD2 com pinos soltos causando ruído na rede CAN
– ECU de carroceria (BCM) com defeito afetando segmentação CAN
– ECU de ABS com defeito injetando falha na rede CAN
– Módulo SRS (airbag) com defeito interferindo no barramento CAN
– Filtro de ruído (varistor) da linha CAN com defeito
– Módulo de trava elétrica da coluna de direção com defeito
– Bateria auxiliar de partida com polaridade invertida danificando o CAN
– Pós-falha em carregador de bateria híbrida gerando interferência CAN
– Conector elétrico do módulo EPS oxidado ou solto
– Módulo de controle EPS com defeito
– ECU (ECM) com software desatualizado ou com defeito afetando comunicação CAN
– Bateria com carga baixa causando queda de tensão na rede CAN
– Alternador com defeito gerando ruído elétrico na linha CAN
– Fusível do circuito EPS queimado ou com mau contato
– Cabo de aterramento do módulo EPS corroído ou solto
– Curto-circuito no barramento CAN por chicote elétrico danificado
– Interferência eletromagnética de componentes de alta tensão próximos
– Módulo gateway (gerenciador da rede CAN) com defeito
– Relé de ignição do EPS com contatos desgastados
– Conector OBD2 com pinos soltos causando ruído na rede CAN
– ECU de carroceria (BCM) com defeito afetando segmentação CAN
– ECU de ABS com defeito injetando falha na rede CAN
– Módulo SRS (airbag) com defeito interferindo no barramento CAN
– Filtro de ruído (varistor) da linha CAN com defeito
– Módulo de trava elétrica da coluna de direção com defeito
– Bateria auxiliar de partida com polaridade invertida danificando o CAN
– Pós-falha em carregador de bateria híbrida gerando interferência CAN
By Madalozzo
