C1237 BMW – Sensor de Velocidade da Roda Traseira Esquerda – Sinal Implausível

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Essa DTC indica que o valor de velocidade da roda traseira esquerda, medido pelo sensor, apresentou leitura fora dos parâmetros programados na ECU. A central ABS realiza verificões contínuas de amplitude de tensão, frequência de pulsos e consistência entre os sensores de todas as rodas. Quando o sinal da roda traseira esquerda ficar fora da faixa esperada – por exemplo, tensão abaixo do mínimo ou acima do máximo definido, frequência irregular (pulso faltando ou muito espaçado), variação de duty-cycle fora do perfil ou ausência de transição de borda dentro do tempo estipulado – a ECU considera o dado implausível e dispara o C1237.

A ativação acontece sempre que, em um número predefinido de ciclos de leitura (geralmente entre 3 e 5 amostras consecutivas fora de faixa), o módulo detecta que os parâmetros de sinal não atendem aos limites de plausibilidade. A ECU monitora:

• Nível de tensão analógica do sensor (por ex. 0,2 V a 4,8 V)
• Frequência de pulso por segundo (ex. 10 Hz a 200 Hz, conforme velocidade)
• Intervalo de tempo entre borda de subida e descida (tempos máximos tolerados)
• Comparação com sinais dos outros sensores de roda (coerência estatística)

Se qualquer um desses critérios for violado de forma consistente, a falha é registrada. Todo ruído elétrico, interferência ou sinal fora do envelope de funcionamento vai refletir nessa DTC, indicando para a ECU que a informação de velocidade da roda traseira esquerda não pode ser usada com segurança nos cálculos de ABS e controle de estabilidade.