C120A BMW – Sensor de Velocidade da Roda Traseira Direita – Circuito Baixo

Descrição da falha

Definição em inglês: Wheel Speed Sensor Rear/Right Circuit Low
Definição em Português: Sensor de Velocidade da Roda Traseira Direita – Circuito Baixo

O que significa?

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Essa DTC indica que a unidade de controle do sistema de frenagem eletrônica (ECU ABS) identificou que o sinal proveniente do sensor de velocidade da roda traseira direita está constantemente abaixo do limite mínimo determinado pela BMW. Em termos práticos, o sensor gera pulsos cuja amplitude de tensão deve oscilar dentro de uma faixa pré-definida durante a rotação da roda. Se, ao longo de uma sequência de rotações ou durante um intervalo de tempo configurado, a ECU registra tensão abaixo do valor de referência (circuito “baixo”), ela conclui que esse sinal não é válido e dispara o código C120A.

Quando a ECU ativa esse DTC:
1. O circuito de alimentação do sensor e o aterramento são monitorados continuamente.
2. A ECU espera receber um número mínimo de pulsos (por exemplo, um pulso a cada rotação do anel fônico).
3. Se a tensão do sensor fica permanentemente próxima de zero volt ou abaixo de um patamar estipulado (por exemplo < 0,5 V) durante X rotações consecutivas ou Y segundos, o DTC é registrado.

Por que a ECU reage assim:
– O sistema ABS/DSC depende de leitura confiável de velocidade em cada roda para modular a frenagem.
– Sinal “baixo” é interpretado como ausência de detecção de movimento da roda traseira direita.
– Sem leitura válida, a ECU não consegue comparar velocidades de rodas e ajusta modos de controle, gerando o C120A como alerta de sinal inválido.

Esse reflexo ocorre sempre que, durante a operação normal do veículo (em rolamento ou marcha lenta com a roda girando), a leitura de tensão permanece abaixo do limite por tempo/configuração programada na ECU, levando ao armazenamento do DTC.

Sintomas Possíveis

– Luz do ABS acesa
– Luz de controle de estabilidade (DSC) acesa
– Luz de controle de tração acesa
– Freio ABS inoperante
– Velocímetro irregular ou sem marcação
– Pulsação ao frear, especialmente na roda traseira direita
– Sistema de controle de tração desativado automaticamente

Causas Possíveis

– Sensor de velocidade da roda traseira direita com defeito
– Chicote elétrico rompido, curto ou danificado entre sensor e módulo ABS
– Conector elétrico do sensor sujo, corroído ou mal encaixado
– Anel fônico do ABS danificado, sujo ou desalinhado
– Rolamento de roda com defeito causando vibração no anel fônico
– Aterramento do módulo ABS ou da carroceria corroído ou solto
– Fusível ou relé da alimentação do circuito do sensor queimado
– Módulo ABS com defeito interno (falha no driver de entrada)
– Software ou calibração incorreta do módulo ABS/DSC
– Interferência eletromagnética de componentes próximos ao chicote

By Madalozzo

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