C1145 Nissan – Sensor de Taxa de Guinada
Descrição da falha
Definição em inglês: Yaw Rate Sensor
Definição em Português: Sensor de Taxa de Guinada
Definição em Português: Sensor de Taxa de Guinada
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Sua explicação:
O código C1145 indica que a ECU de Nissan detectou uma irregularidade no circuito ou no sinal do sensor de taxa de guinada (yaw rate). Esse sensor mede a velocidade angular em torno do eixo vertical do veículo, informação essencial aos controles de estabilidade (ESP/ABS).
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– Durante o autodiagnóstico em ignição ligada ou em movimento, a ECU monitora continuamente:
1. A tensão de referência (usualmente ~5 V) e o sinal de saída (em torno de 0,1–4,9 V conforme variação de guinada).
2. A plausibilidade do sinal em comparação com outras fontes (rotação de rodas, ângulo de esterço).
3. A continuidade do circuito (sem aberto ou curto).
– Se o sinal sair da faixa aceitável, se o circuito permanecer em curto/aberto por tempo superior a um limiar programado (ex.: 0,8 s), ou se a diferença entre taxa medida e taxa calculada ultrapassar valor máximo permitido, a DTC C1145 é armazenada.
Condições para ativação
· Tensão de alimentação fora de 4,5–5,5 V persistente
· Sinal de saída estático ou fora de 0,1–4,9 V mesmo com movimento do veículo
· Circuito reportando resistência no intervalo de curto (<100 Ω) ou aberto (>10 kΩ)
· Mismatch de plausibilidade > X % por mais de Y ciclos de amostra
O que gera reflexo nessa DTC
Ao ser acionada, a ECU:
– Entra em modo de segurança para o controle de estabilidade, desabilitando comandos baseados na taxa de guinada
– Armazena dados de freeze frame (valor de tensão, velocidade e ângulo) para análise
– Mantém a DTC até que as condições de sinal voltem ao normal por um número definido de ciclos de verificação contínua (geralmente 3 a 5 ignições ou ligações de chave).
Sua explicação:
O código C1145 indica que a ECU de Nissan detectou uma irregularidade no circuito ou no sinal do sensor de taxa de guinada (yaw rate). Esse sensor mede a velocidade angular em torno do eixo vertical do veículo, informação essencial aos controles de estabilidade (ESP/ABS).
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– Durante o autodiagnóstico em ignição ligada ou em movimento, a ECU monitora continuamente:
1. A tensão de referência (usualmente ~5 V) e o sinal de saída (em torno de 0,1–4,9 V conforme variação de guinada).
2. A plausibilidade do sinal em comparação com outras fontes (rotação de rodas, ângulo de esterço).
3. A continuidade do circuito (sem aberto ou curto).
– Se o sinal sair da faixa aceitável, se o circuito permanecer em curto/aberto por tempo superior a um limiar programado (ex.: 0,8 s), ou se a diferença entre taxa medida e taxa calculada ultrapassar valor máximo permitido, a DTC C1145 é armazenada.
Condições para ativação
· Tensão de alimentação fora de 4,5–5,5 V persistente
· Sinal de saída estático ou fora de 0,1–4,9 V mesmo com movimento do veículo
· Circuito reportando resistência no intervalo de curto (<100 Ω) ou aberto (>10 kΩ)
· Mismatch de plausibilidade > X % por mais de Y ciclos de amostra
O que gera reflexo nessa DTC
Ao ser acionada, a ECU:
– Entra em modo de segurança para o controle de estabilidade, desabilitando comandos baseados na taxa de guinada
– Armazena dados de freeze frame (valor de tensão, velocidade e ângulo) para análise
– Mantém a DTC até que as condições de sinal voltem ao normal por um número definido de ciclos de verificação contínua (geralmente 3 a 5 ignições ou ligações de chave).
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de estabilidade (VDC) acesa
– Frenagem irregular em curvas
– Direção instável em baixa velocidade
– Sistema de tração desativado
– Sensação de derrapagem ao acelerar em piso molhado
– Luz do controle de estabilidade (VDC) acesa
– Frenagem irregular em curvas
– Direção instável em baixa velocidade
– Sistema de tração desativado
– Sensação de derrapagem ao acelerar em piso molhado
Causas Possíveis
– Sensor de taxa de guinada com defeito
– Chicote elétrico do sensor danificado (curto ou aberto)
– Conector elétrico do sensor mal encaixado ou corroído
– Fusível do circuito do sensor queimado
– Aterramento do módulo ABS com mau contato
– Módulo ABS/ESP com defeito
– Módulo de controle da carroceria (BCM) com defeito
– Sensor de ângulo de esterço com defeito
– Variação de tensão na bateria (bateria fraca ou alternador com defeito)
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico próximo ao motor
– Chicote elétrico do sensor danificado (curto ou aberto)
– Conector elétrico do sensor mal encaixado ou corroído
– Fusível do circuito do sensor queimado
– Aterramento do módulo ABS com mau contato
– Módulo ABS/ESP com defeito
– Módulo de controle da carroceria (BCM) com defeito
– Sensor de ângulo de esterço com defeito
– Variação de tensão na bateria (bateria fraca ou alternador com defeito)
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico próximo ao motor
By Madalozzo
