C1025 Mercedes – Comunicação CAN – Falha na comunicação BAS com a unidade de controle ESP.
Descrição da falha
Definição em inglês: CAN Communication BAS communication with ESP control unit faulty
Definição em Português: Comunicação CAN – Falha na comunicação BAS com a unidade de controle ESP.
Definição em Português: Comunicação CAN – Falha na comunicação BAS com a unidade de controle ESP.
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Sua explicação:
A DTC C1025 indica que a unidade de controle ESP (Programa Eletrônico de Estabilidade) não recebeu ou recebeu de forma incorreta as mensagens CAN vindas do módulo BAS (Assistente de Frenagem). Internamente, a ECU ESP monitora o barramento CAN para quadros periódicos enviados pelo módulo BAS. Cada quadro contém informações de status e comandos de assistência de frenagem. Se esses quadros não chegarem no tempo definido ou chegarem corrompidos (problemas de checksum, identificação errada ou tamanho de dado fora do padronizado), a ESP interpreta como falha de comunicação.
Condições de ativação:
1. Ausência contínua de quadros BAS por um número de amostras consecutivas acima do limite configurado.
2. Recebimento de quadros com identificação ou formato inválido.
3. Detecção de erro de CRC ou bit de estabilidade nos quadros BAS.
4. Flutuações de nível lógico na linha CAN que provoquem rejeição do pacote.
A ECU ESP rastreia um contador interno de erros de comunicação. A cada quadro inválido ou ausente, o contador incrementa; ao receber quadros válidos, o contador decrementa. Ao ultrapassar o limiar pré-programado, a DTC C1025 é gravada na memória. Se a comunicação voltar ao normal e permanecer estável por tempo suficiente, o código é apagado automaticamente (condição de restabelecimento).
O “reflexo” dessa DTC significa apenas que a ESP está operando em modo degradado no que diz respeito à entrada de dados do BAS. Ela passa a ignorar comandos desse módulo e utiliza parâmetros de segurança internos para manter o funcionamento básico do veículo. Isso garante que, mesmo sem informações do BAS, a estabilidade e controle de frenagem tenham uma estratégia limitada de atuação, usando apenas dados internos da ESP.
Resumo técnico:
– Monitoramento de temporização e integridade de quadro CAN BAS→ESP.
– Contador de erros para validar persistência da falha.
– Acionamento de modo degradado de controle após disparo da DTC.
– Autoapagamento após restabelecimento de comunicação estável.
A DTC C1025 indica que a unidade de controle ESP (Programa Eletrônico de Estabilidade) não recebeu ou recebeu de forma incorreta as mensagens CAN vindas do módulo BAS (Assistente de Frenagem). Internamente, a ECU ESP monitora o barramento CAN para quadros periódicos enviados pelo módulo BAS. Cada quadro contém informações de status e comandos de assistência de frenagem. Se esses quadros não chegarem no tempo definido ou chegarem corrompidos (problemas de checksum, identificação errada ou tamanho de dado fora do padronizado), a ESP interpreta como falha de comunicação.
Condições de ativação:
1. Ausência contínua de quadros BAS por um número de amostras consecutivas acima do limite configurado.
2. Recebimento de quadros com identificação ou formato inválido.
3. Detecção de erro de CRC ou bit de estabilidade nos quadros BAS.
4. Flutuações de nível lógico na linha CAN que provoquem rejeição do pacote.
A ECU ESP rastreia um contador interno de erros de comunicação. A cada quadro inválido ou ausente, o contador incrementa; ao receber quadros válidos, o contador decrementa. Ao ultrapassar o limiar pré-programado, a DTC C1025 é gravada na memória. Se a comunicação voltar ao normal e permanecer estável por tempo suficiente, o código é apagado automaticamente (condição de restabelecimento).
O “reflexo” dessa DTC significa apenas que a ESP está operando em modo degradado no que diz respeito à entrada de dados do BAS. Ela passa a ignorar comandos desse módulo e utiliza parâmetros de segurança internos para manter o funcionamento básico do veículo. Isso garante que, mesmo sem informações do BAS, a estabilidade e controle de frenagem tenham uma estratégia limitada de atuação, usando apenas dados internos da ESP.
Resumo técnico:
– Monitoramento de temporização e integridade de quadro CAN BAS→ESP.
– Contador de erros para validar persistência da falha.
– Acionamento de modo degradado de controle após disparo da DTC.
– Autoapagamento após restabelecimento de comunicação estável.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do ESP acesa
– Luz de injeção acesa
– Perda da assistência de frenagem (BAS)
– Pedal de freio mais duro
– Sistema de estabilidade desativado
– Mensagem de falha no painel
– Luz do ESP acesa
– Luz de injeção acesa
– Perda da assistência de frenagem (BAS)
– Pedal de freio mais duro
– Sistema de estabilidade desativado
– Mensagem de falha no painel
Causas Possíveis
– Chicote elétrico CAN danificado ou com fios interrompidos
– Conector elétrico do módulo BAS com defeito
– Módulo BAS com defeito
– Módulo ESP com defeito
– Sensor de ângulo de esterçamento com defeito
– Sensor de aceleração lateral (G-sensor) com defeito
– Módulo gateway (SAM) com defeito
– Falha de aterramento no módulo BAS ou chassis
– Bateria com tensão baixa ou instável
– Interferência eletromagnética no barramento CAN
– Módulo ABS gerando ruído elétrico no CAN
– Software ou programação incompatível no módulo ESP
– Conector elétrico do módulo BAS com defeito
– Módulo BAS com defeito
– Módulo ESP com defeito
– Sensor de ângulo de esterçamento com defeito
– Sensor de aceleração lateral (G-sensor) com defeito
– Módulo gateway (SAM) com defeito
– Falha de aterramento no módulo BAS ou chassis
– Bateria com tensão baixa ou instável
– Interferência eletromagnética no barramento CAN
– Módulo ABS gerando ruído elétrico no CAN
– Software ou programação incompatível no módulo ESP
By Madalozzo
