C1020 Mercedes – Falha de comunicação CAN.
Descrição da falha
Definição em inglês: CAN Communication Fault
Definição em Português: Falha de comunicação CAN.
Definição em Português: Falha de comunicação CAN.
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Significado técnico: indica que a unidade de controle eletrônico (ECU) identificou falha na troca de mensagens pelo barramento CAN. Em linguagem simples, a ECU espera receber e enviar quadros dentro de parâmetros de tempo, tensão e estrutura binária pré-definidos. Se esses parâmetros fogem do esperado, o C1020 é armazenado.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
A ECU monitora continuamente:
• Tempo de recepção de cada ID CAN (window timing).
• Tensão lógica das linhas CAN-H e CAN-L (nível idle ≈ 2,5 V, recessão até 4,5 V).
• Integridade do quadro (frame delimiters, bit stuffing, CRC).
• Confirmação de ACK (acknowledge bit).
Se, em uma sequência programada, ocorrer uma ou mais destas ocorrências: mensagem atrasada, ausência de ACK, CRC inválido, erro de stuffing ou níveis de tensão fora das faixas, a ECU conta falhas consecutivas e, ao chegar a um limite interno (por exemplo, 3 falhas em 5 ciclos), dispara o DTC C1020.
Condições de ativação detalhadas
• Falta de sincronismo no sample point do bit timing.
• Formato de quadro quebrado (erro de delimitação).
• CRC mismatch repetido.
• Quadro sem ACK de qualquer nó.
• Estado de bus-off local ou de outra ECU refletido no barramento.
O “reflexo” desse DTC na ECU manifesta-se por flags internas de erro CAN (bus-error counters, transmit error, receive error) e por alteração no status do barramento (modo degradado, desligamento parcial de protocolo). Esses indicadores servem para que a própria ECU limite funções relacionadas ao CAN até a restauração da comunicação normal.
Significado técnico: indica que a unidade de controle eletrônico (ECU) identificou falha na troca de mensagens pelo barramento CAN. Em linguagem simples, a ECU espera receber e enviar quadros dentro de parâmetros de tempo, tensão e estrutura binária pré-definidos. Se esses parâmetros fogem do esperado, o C1020 é armazenado.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
A ECU monitora continuamente:
• Tempo de recepção de cada ID CAN (window timing).
• Tensão lógica das linhas CAN-H e CAN-L (nível idle ≈ 2,5 V, recessão até 4,5 V).
• Integridade do quadro (frame delimiters, bit stuffing, CRC).
• Confirmação de ACK (acknowledge bit).
Se, em uma sequência programada, ocorrer uma ou mais destas ocorrências: mensagem atrasada, ausência de ACK, CRC inválido, erro de stuffing ou níveis de tensão fora das faixas, a ECU conta falhas consecutivas e, ao chegar a um limite interno (por exemplo, 3 falhas em 5 ciclos), dispara o DTC C1020.
Condições de ativação detalhadas
• Falta de sincronismo no sample point do bit timing.
• Formato de quadro quebrado (erro de delimitação).
• CRC mismatch repetido.
• Quadro sem ACK de qualquer nó.
• Estado de bus-off local ou de outra ECU refletido no barramento.
O “reflexo” desse DTC na ECU manifesta-se por flags internas de erro CAN (bus-error counters, transmit error, receive error) e por alteração no status do barramento (modo degradado, desligamento parcial de protocolo). Esses indicadores servem para que a própria ECU limite funções relacionadas ao CAN até a restauração da comunicação normal.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz de injeção acesa
– Luz do ESP acesa
– Luz do airbag acesa
– Painel sem informar velocidade ou rotações
– ABS não atua em frenagens de emergência
– Controle de tração inoperante
– Partida do motor intermitente
– Luz de injeção acesa
– Luz do ESP acesa
– Luz do airbag acesa
– Painel sem informar velocidade ou rotações
– ABS não atua em frenagens de emergência
– Controle de tração inoperante
– Partida do motor intermitente
Causas Possíveis
– Chicote elétrico do barramento CAN danificado ou com curto
– Conector elétrico do módulo ABS/ESP com pinos corroídos gerando mau contato
– Resistor de terminação CAN (120 Ω) aberto ou em curto
– Módulo de controle do motor (ECM) com defeito interrompendo comunicação CAN
– Módulo de transmissão (TCU) em modo de segurança sem resposta no barramento
– Módulo do sensor de ângulo de esterçamento com defeito causando falhas no CAN
– Módulo de ar-condicionado (HVAC) com defeito injetando ruído no barramento CAN
– Bateria com voltagem baixa ou alternador instável afetando tensão do CAN
– Módulo de alarme/immobilizer com defeito sobrecarregando o barramento CAN
– Strap de massa do veículo oxidado interrompendo retorno de sinal CAN
– Conector elétrico do módulo ABS/ESP com pinos corroídos gerando mau contato
– Resistor de terminação CAN (120 Ω) aberto ou em curto
– Módulo de controle do motor (ECM) com defeito interrompendo comunicação CAN
– Módulo de transmissão (TCU) em modo de segurança sem resposta no barramento
– Módulo do sensor de ângulo de esterçamento com defeito causando falhas no CAN
– Módulo de ar-condicionado (HVAC) com defeito injetando ruído no barramento CAN
– Bateria com voltagem baixa ou alternador instável afetando tensão do CAN
– Módulo de alarme/immobilizer com defeito sobrecarregando o barramento CAN
– Strap de massa do veículo oxidado interrompendo retorno de sinal CAN
By Madalozzo
