C051B BMW – Sensor de Velocidade da Roda Traseira Direita – Mecânico
Descrição da falha
Definição em inglês: Right Rear Wheel Speed Sensor – Mechanical
Definição em Português: Sensor de Velocidade da Roda Traseira Direita – Mecânico
Definição em Português: Sensor de Velocidade da Roda Traseira Direita – Mecânico
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Significado técnico geral
O código C051B indica que a Unidade de Controle Eletrônico (ECU) detectou sinal elétrico do sensor de velocidade da roda traseira direita fora dos parâmetros esperados ou ausente por um tempo definido. Esse sensor é normalmente do tipo Hall ou efeito magnetorresistivo e gera pulsos cujo período e amplitude a ECU compara com valores de referência.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
1. Condição de monitoramento: veículo em movimento acima de cerca de 6 km/h.
2. Validação de pulso: ausência de pulso ou frequência de pulso fora da faixa (por exemplo, pulso muito espaçado ou muito rápido) por um período superior a 1 segundo.
3. Comparação de plausibilidade: sinal do lado direito não coincide com o do lado esquerdo ou com o sensor de ABS/DSC, além de leituras fora de tolerância definidas em software.
Detalhes das condições de acionamento
– Velocidade do veículo medida por outros sensores confirma movimento, mas não chega pulso do sensor traseiro direito.
– Frequência de pulso inferior a X Hz ou superior a Y Hz por tempo contínuo.
– Sinal interrompido, curto-circuitado a 12 V ou a terra, ou ruído elétrico acima de limite permitido.
– Teste de plausibilidade compara taxas de pulso entre rodas para detectar discrepâncias além de ±20% (valor de fábrica).
O que pode gerar esse reflexo na DTC
• Falha de comunicação entre sensor e ECU por chicote elétrico com defeito ou conector elétrico mal encaixado.
• Resistência do sensor fora da faixa especificada (aberto ou em curto interno).
• Roda fônica ou elemento magnético danificado, contaminado por detritos ou enferrujado, reduzindo sinal.
• Distância (gap) sensor-anel dentado fora do valor recomendado, reduzindo ou distorcendo o pulso.
• Ruído eletromagnético externo acoplado no chicote ou ausência de blindagem adequada.
Significado técnico geral
O código C051B indica que a Unidade de Controle Eletrônico (ECU) detectou sinal elétrico do sensor de velocidade da roda traseira direita fora dos parâmetros esperados ou ausente por um tempo definido. Esse sensor é normalmente do tipo Hall ou efeito magnetorresistivo e gera pulsos cujo período e amplitude a ECU compara com valores de referência.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
1. Condição de monitoramento: veículo em movimento acima de cerca de 6 km/h.
2. Validação de pulso: ausência de pulso ou frequência de pulso fora da faixa (por exemplo, pulso muito espaçado ou muito rápido) por um período superior a 1 segundo.
3. Comparação de plausibilidade: sinal do lado direito não coincide com o do lado esquerdo ou com o sensor de ABS/DSC, além de leituras fora de tolerância definidas em software.
Detalhes das condições de acionamento
– Velocidade do veículo medida por outros sensores confirma movimento, mas não chega pulso do sensor traseiro direito.
– Frequência de pulso inferior a X Hz ou superior a Y Hz por tempo contínuo.
– Sinal interrompido, curto-circuitado a 12 V ou a terra, ou ruído elétrico acima de limite permitido.
– Teste de plausibilidade compara taxas de pulso entre rodas para detectar discrepâncias além de ±20% (valor de fábrica).
O que pode gerar esse reflexo na DTC
• Falha de comunicação entre sensor e ECU por chicote elétrico com defeito ou conector elétrico mal encaixado.
• Resistência do sensor fora da faixa especificada (aberto ou em curto interno).
• Roda fônica ou elemento magnético danificado, contaminado por detritos ou enferrujado, reduzindo sinal.
• Distância (gap) sensor-anel dentado fora do valor recomendado, reduzindo ou distorcendo o pulso.
• Ruído eletromagnético externo acoplado no chicote ou ausência de blindagem adequada.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do DSC acesa
– Desligamento do controle de tração
– Velocímetro indicando valor incorreto ou intermitente
– Frenagem com resposta irregular ou pulsante
– Mensagem de falha de sensor de velocidade no painel
– Luz do DSC acesa
– Desligamento do controle de tração
– Velocímetro indicando valor incorreto ou intermitente
– Frenagem com resposta irregular ou pulsante
– Mensagem de falha de sensor de velocidade no painel
Causas Possíveis
– sensor de velocidade da roda traseira direita com defeito
– chicote elétrico danificado (cortado, esmagado) entre o sensor e o módulo ABS
– conector elétrico corroído, com mau contato ou folgado no sensor traseiro
– anel magnético (coroa ABS) trincado, sujo ou deslocado
– imã interno do sensor desmagnetizado ou deslocado
– módulo ABS com defeito na leitura da roda traseira direita
– mau aterramento (ponto de terra) do módulo ABS provocando interferência
– rolamento da roda traseira com folga excessiva causando vibração no sensor
– interferência eletromagnética de componentes vizinhos (bobina de ignição, amortecedor ativo)
– ECU de controle de estabilidade (DSC) com defeito gerando sinal incorreto
– falha na fonte de alimentação do sensor via módulo ABS (tensão instável)
– cubo da roda traseira danificado afetando alinhamento do sensor
– módulo de transmissão (caixa de transferência) com defeito na sincronização de velocidade
– software do módulo ABS desatualizado ou corrompido causando leituras errôneas
– chicote elétrico danificado (cortado, esmagado) entre o sensor e o módulo ABS
– conector elétrico corroído, com mau contato ou folgado no sensor traseiro
– anel magnético (coroa ABS) trincado, sujo ou deslocado
– imã interno do sensor desmagnetizado ou deslocado
– módulo ABS com defeito na leitura da roda traseira direita
– mau aterramento (ponto de terra) do módulo ABS provocando interferência
– rolamento da roda traseira com folga excessiva causando vibração no sensor
– interferência eletromagnética de componentes vizinhos (bobina de ignição, amortecedor ativo)
– ECU de controle de estabilidade (DSC) com defeito gerando sinal incorreto
– falha na fonte de alimentação do sensor via módulo ABS (tensão instável)
– cubo da roda traseira danificado afetando alinhamento do sensor
– módulo de transmissão (caixa de transferência) com defeito na sincronização de velocidade
– software do módulo ABS desatualizado ou corrompido causando leituras errôneas
By Madalozzo
