C0073 BMW – Torque de Condução Entregue
Descrição da falha
Definição em inglês: Delivered Driving Torque
Definição em Português: Torque de Condução Entregue
Definição em Português: Torque de Condução Entregue
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Sua explicação:
O código C0073 indica que a ECU detectou uma discrepância entre o torque que ela solicitou ao sistema de tração (comando de torque) e o torque efetivamente entregue pelas rodas (torque medido). Internamente, a unidade controla o motor elétrico ou o conjunto motor-câmbio por meio de um modelo de controle que calcula continuamente o torque desejado e o compara com o valor retornado por um sensor de torque ou pelo conjunto de medições de velocidade e corrente.
Quando a ECU aciona essa DTC?
1. Durante acelerações ou desacelerações, a ECU monitora em alta frequência o sinal de torque solicitado e o sinal de torque real.
2. Se a diferença entre esses dois valores ultrapassar um limiar pré-programado (normalmente definido pela montadora para garantir conforto e segurança), a DTC C0073 é registrada.
3. A ativação ocorre em condições de carga variável, como trocas de marcha, partidas em ladeiras ou mudanças bruscas de direção, momentos em que o sistema de controle de tração atua fortemente sobre o motor.
Condições para ativação:
– Sinal de torque solicitado gerado pelo módulo de comando de motor.
– Sinal de torque real obtido via sensor de torque no eixo de transmissão ou medido indiretamente por sensores de velocidade e corrente elétrica.
– Comparador interno da ECU identifica diferença persistente acima do limite de tolerância.
O “reflexo” dessa DTC é justamente o feedback de controle de torque: a discrepância indica que o sistema de malha fechada não está conseguindo igualar o torque de saída ao torque de referência. Em outras palavras, a ECU percebe que o comando de torque não está sendo atendido conforme o modelo de controle, dispara a falha e pode ajustar a estratégia de controle (modo de segurança) até a próxima reinicialização.
Sua explicação:
O código C0073 indica que a ECU detectou uma discrepância entre o torque que ela solicitou ao sistema de tração (comando de torque) e o torque efetivamente entregue pelas rodas (torque medido). Internamente, a unidade controla o motor elétrico ou o conjunto motor-câmbio por meio de um modelo de controle que calcula continuamente o torque desejado e o compara com o valor retornado por um sensor de torque ou pelo conjunto de medições de velocidade e corrente.
Quando a ECU aciona essa DTC?
1. Durante acelerações ou desacelerações, a ECU monitora em alta frequência o sinal de torque solicitado e o sinal de torque real.
2. Se a diferença entre esses dois valores ultrapassar um limiar pré-programado (normalmente definido pela montadora para garantir conforto e segurança), a DTC C0073 é registrada.
3. A ativação ocorre em condições de carga variável, como trocas de marcha, partidas em ladeiras ou mudanças bruscas de direção, momentos em que o sistema de controle de tração atua fortemente sobre o motor.
Condições para ativação:
– Sinal de torque solicitado gerado pelo módulo de comando de motor.
– Sinal de torque real obtido via sensor de torque no eixo de transmissão ou medido indiretamente por sensores de velocidade e corrente elétrica.
– Comparador interno da ECU identifica diferença persistente acima do limite de tolerância.
O “reflexo” dessa DTC é justamente o feedback de controle de torque: a discrepância indica que o sistema de malha fechada não está conseguindo igualar o torque de saída ao torque de referência. Em outras palavras, a ECU percebe que o comando de torque não está sendo atendido conforme o modelo de controle, dispara a falha e pode ajustar a estratégia de controle (modo de segurança) até a próxima reinicialização.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do DSC acesa
– Direção pesada ou dura
– Assistência de direção intermitente
– Ruído no módulo de direção elétrica
– Resposta da direção lenta ou irregular
– Luz do DSC acesa
– Direção pesada ou dura
– Assistência de direção intermitente
– Ruído no módulo de direção elétrica
– Resposta da direção lenta ou irregular
Causas Possíveis
– Sensor de torque da coluna de direção com defeito
– Sensor de ângulo de direção com defeito
– Chicote elétrico entre sensor e módulo com defeito
– Conector elétrico do módulo de direção com mau contato
– Módulo de direção elétrica (EPS) com defeito
– Bomba de assistência da direção elétrica com defeito
– Falta de alimentação por bateria ou alternador com defeito
– Aterramento do módulo de direção com defeito
– Firmware do módulo de direção desatualizado ou corrompido
– Obstrução mecânica na cremalheira da direção
– Sensor de ângulo de direção com defeito
– Chicote elétrico entre sensor e módulo com defeito
– Conector elétrico do módulo de direção com mau contato
– Módulo de direção elétrica (EPS) com defeito
– Bomba de assistência da direção elétrica com defeito
– Falta de alimentação por bateria ou alternador com defeito
– Aterramento do módulo de direção com defeito
– Firmware do módulo de direção desatualizado ou corrompido
– Obstrução mecânica na cremalheira da direção
By Madalozzo
