C0069 BMW – Sensores de Taxa de Guinada/Longitude – Falha Detectada
Descrição da falha
Definição em inglês: Yaw Rate/Longitude Sensors
Definição em Português: Sensores de Taxa de Guinada/Longitude – Falha Detectada
Definição em Português: Sensores de Taxa de Guinada/Longitude – Falha Detectada
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Sua explicação:
O C0069 sinaliza que a unidade de controle eletrônico (ECU) detectou erro no circuito de medição dos sensores de taxa de guinada (yaw rate) e de aceleração longitudinal. A ECU usa esses dados para calcular estabilidade e dinâmica do veículo e monitora continuamente:
• Voltagem de alimentação dos sensores (aprox. 5 V).
• Nível de saída dos sensores (tensão de 0,5–4,5 V ou intervalo definido pelo software).
• Taxa de amostragem (por ex., 100 Hz).
• Integridade dos dados via barramento CAN (checksum e plausibilidade).
A ECU ativa o C0069 quando identifica repetidamente, num curto intervalo de amostragem:
1. Sinal elétrico fora da faixa de tensão programada.
2. Frequência de dados acima ou abaixo da tolerância.
3. Dados inconsistentes entre mensagens CAN ou falha no diagnóstico interno do sensor.
O código permanece ativo enquanto essas condições de integridade de sinal ou comunicação não retornarem aos parâmetros predefinidos.
O C0069 sinaliza que a unidade de controle eletrônico (ECU) detectou erro no circuito de medição dos sensores de taxa de guinada (yaw rate) e de aceleração longitudinal. A ECU usa esses dados para calcular estabilidade e dinâmica do veículo e monitora continuamente:
• Voltagem de alimentação dos sensores (aprox. 5 V).
• Nível de saída dos sensores (tensão de 0,5–4,5 V ou intervalo definido pelo software).
• Taxa de amostragem (por ex., 100 Hz).
• Integridade dos dados via barramento CAN (checksum e plausibilidade).
A ECU ativa o C0069 quando identifica repetidamente, num curto intervalo de amostragem:
1. Sinal elétrico fora da faixa de tensão programada.
2. Frequência de dados acima ou abaixo da tolerância.
3. Dados inconsistentes entre mensagens CAN ou falha no diagnóstico interno do sensor.
O código permanece ativo enquanto essas condições de integridade de sinal ou comunicação não retornarem aos parâmetros predefinidos.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de estabilidade acesa
– Controle de estabilidade não reage
– Perda de estabilidade em curvas
– Freio atuando de forma brusca em manobras
– Luz do controle de estabilidade acesa
– Controle de estabilidade não reage
– Perda de estabilidade em curvas
– Freio atuando de forma brusca em manobras
Causas Possíveis
– Sensor de taxa de guinada com defeito
– Sensor de aceleração longitudinal com defeito
– Chicote elétrico danificado ou rompido
– Conector elétrico sujo, oxidado ou frouxo
– Módulo DSC/ABS com defeito
– Sensor de ângulo de esterço com defeito
– Aterramento do módulo de controle comprometido
– Queda de tensão por bateria fraca ou alternador defeituoso
– Montagem solta ou vibrando do conjunto de sensores
– Entrada de água no alojamento dos sensores
– Desalinhamento da carroceria após impacto leve
– Módulo de controle do airbag com defeito (sensores de inércia compartilhados)
– Sensor de velocidade das rodas com defeito (impacto nos algoritmos de guinada)
– Falta de atualização de software no módulo de controle
– Sensor de aceleração longitudinal com defeito
– Chicote elétrico danificado ou rompido
– Conector elétrico sujo, oxidado ou frouxo
– Módulo DSC/ABS com defeito
– Sensor de ângulo de esterço com defeito
– Aterramento do módulo de controle comprometido
– Queda de tensão por bateria fraca ou alternador defeituoso
– Montagem solta ou vibrando do conjunto de sensores
– Entrada de água no alojamento dos sensores
– Desalinhamento da carroceria após impacto leve
– Módulo de controle do airbag com defeito (sensores de inércia compartilhados)
– Sensor de velocidade das rodas com defeito (impacto nos algoritmos de guinada)
– Falta de atualização de software no módulo de controle
By Madalozzo
