B1773 Mercedes – HRA – A programação da posição zero ainda não foi realizada ou não é possível.
Descrição da falha
Definição em inglês: HRA: Zero position programming has not yet been carried out or is not possible
Definição em Português: HRA – A programação da posição zero ainda não foi realizada ou não é possível.
Definição em Português: HRA – A programação da posição zero ainda não foi realizada ou não é possível.
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora. Essa DTC B1773 informa que o módulo HRA (atuador com sensor de posição integrado) ainda não completou ou não conseguiu executar a rotina de aprendizagem da posição zero.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
1. No momento da inicialização do veículo (ignição ligada), o software do módulo HRA executa um procedimento interno de “aprendizagem da posição zero” para referenciar o sensor de posição.
2. A ECU monitora o sinal do sensor interno durante esse processo e compara contra valores pré-definidos de contagem ou ângulo correspondente ao “zero mecânico”.
3. Se, após o tempo de autorização definido no software, o sinal ainda estiver fora da janela de tolerância ou não indicar movimento suficiente para localizar esse ponto de referência, a ECU registra B1773.
4. A DTC permanece ativa enquanto não ocorrer a calibração com sucesso ou enquanto houver inconsistência de sinal que impeça esse reconhecimento.
Condições para ativação
– Ignition ON, inicialização do software de controle HRA.
– Ausência de sinal estável dentro do intervalo de referência definido para zero.
– Extrapolação do tempo máximo permitido para a rotina de aprendizagem.
– Falha interna no reconhecimento de pulso ou ângulo do sensor durante esse procedimento.
O que gera reflexo dessa DTC
– O módulo passa para modo de operação em valor fixo de posição (fail-safe), ignorando ajustes dinâmicos.
– Funções dependentes da posição do atuador podem operar em posição padrão de fábrica, sem adaptações finas.
– A ECU mantém a DTC em memória até que seja executada a sequência completa de calibração e validados os sinais dentro de tolerância.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
1. No momento da inicialização do veículo (ignição ligada), o software do módulo HRA executa um procedimento interno de “aprendizagem da posição zero” para referenciar o sensor de posição.
2. A ECU monitora o sinal do sensor interno durante esse processo e compara contra valores pré-definidos de contagem ou ângulo correspondente ao “zero mecânico”.
3. Se, após o tempo de autorização definido no software, o sinal ainda estiver fora da janela de tolerância ou não indicar movimento suficiente para localizar esse ponto de referência, a ECU registra B1773.
4. A DTC permanece ativa enquanto não ocorrer a calibração com sucesso ou enquanto houver inconsistência de sinal que impeça esse reconhecimento.
Condições para ativação
– Ignition ON, inicialização do software de controle HRA.
– Ausência de sinal estável dentro do intervalo de referência definido para zero.
– Extrapolação do tempo máximo permitido para a rotina de aprendizagem.
– Falha interna no reconhecimento de pulso ou ângulo do sensor durante esse procedimento.
O que gera reflexo dessa DTC
– O módulo passa para modo de operação em valor fixo de posição (fail-safe), ignorando ajustes dinâmicos.
– Funções dependentes da posição do atuador podem operar em posição padrão de fábrica, sem adaptações finas.
– A ECU mantém a DTC em memória até que seja executada a sequência completa de calibração e validados os sinais dentro de tolerância.
Sintomas Possíveis
– Luz de airbag acesa
– Indicador de airbag do passageiro desligado
– Airbag do passageiro não arma
– Detecção de ocupante do banco frontal inativa
– Ajuste elétrico do banco não retorna à posição zero
– Memória de posição do banco não funciona
– Indicador de airbag do passageiro desligado
– Airbag do passageiro não arma
– Detecção de ocupante do banco frontal inativa
– Ajuste elétrico do banco não retorna à posição zero
– Memória de posição do banco não funciona
Causas Possíveis
– Chicote elétrico do sensor de posição do volante com cabo rompido
– Conector elétrico do anel giratório (clock spring) solto ou oxidado
– Anel giratório do volante (clock spring) com defeito
– Módulo de controle da assistência de direção com defeito
– Sensor de torque do volante com defeito
– Motor do ajuste elétrico da coluna de direção travado ou com defeito
– Software do módulo de direção não atualizado ou corrompido
– Falta de referência de aterramento no módulo de direção
– Fusível queimado no circuito de 12V da coluna de direção
– Bateria com tensão baixa durante a tentativa de programação
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico da coluna
– Ajuste mecânico da coluna de direção fora das especificações (folga excessiva)
– Conector elétrico do anel giratório (clock spring) solto ou oxidado
– Anel giratório do volante (clock spring) com defeito
– Módulo de controle da assistência de direção com defeito
– Sensor de torque do volante com defeito
– Motor do ajuste elétrico da coluna de direção travado ou com defeito
– Software do módulo de direção não atualizado ou corrompido
– Falta de referência de aterramento no módulo de direção
– Fusível queimado no circuito de 12V da coluna de direção
– Bateria com tensão baixa durante a tentativa de programação
– Interferência eletromagnética no chicote elétrico da coluna
– Ajuste mecânico da coluna de direção fora das especificações (folga excessiva)
By Madalozzo
