U140D Jeep – Sinais de Velocidade das Rodas – Incoerentes Recebidos
Descrição da falha
Definição em inglês: Implausible Wheel Speed Signals Received
Definição em Português: Sinais de Velocidade das Rodas – Incoerentes Recebidos
Definição em Português: Sinais de Velocidade das Rodas – Incoerentes Recebidos
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Ela indica que a ECU de carroceria (BCM) está recebendo sinais de velocidade de roda via rede CAN que não batem entre si ou com o padrão esperado.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– A ECU monitora constantemente as mensagens de velocidade de roda enviadas pelo módulo ABS/ESC.
– Se a diferença entre quaisquer duas velocidades ultrapassa o limite programado (por exemplo, > 30 km/h) por mais de 2 s, a DTC é gravada.
– Se uma roda não enviar dado de velocidade dentro de 1 s, ou se o quadro CAN apresentar erro de CRC ou formato inválido, a ECU interpreta como sinal incoerente.
– Sequência de IDs fora de intervalo esperado (atraso > 200 ms) também aciona a verificação de inconsistência.
Condições para ativação
– Diferença de velocidade entre eixos além do threshold por tempo determinado.
– Falha na periodicidade das mensagens CAN.
– Erros de checksum/CRC nos quadros de velocidade.
– IDs de mensagem trocados ou fora de sequência.
O que gera o “reflexo” dessa DTC
– Mensagens CAN com velocidades divergentes entre os módulos.
– Quadros corrompidos (checksum inválido) que chegam à BCM.
– Perda de sincronismo no envio periódico de dados de velocidade.
– Sequenciamento de IDs que não corresponde ao padrão de transmissão do ABS/ESC.
Ela indica que a ECU de carroceria (BCM) está recebendo sinais de velocidade de roda via rede CAN que não batem entre si ou com o padrão esperado.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– A ECU monitora constantemente as mensagens de velocidade de roda enviadas pelo módulo ABS/ESC.
– Se a diferença entre quaisquer duas velocidades ultrapassa o limite programado (por exemplo, > 30 km/h) por mais de 2 s, a DTC é gravada.
– Se uma roda não enviar dado de velocidade dentro de 1 s, ou se o quadro CAN apresentar erro de CRC ou formato inválido, a ECU interpreta como sinal incoerente.
– Sequência de IDs fora de intervalo esperado (atraso > 200 ms) também aciona a verificação de inconsistência.
Condições para ativação
– Diferença de velocidade entre eixos além do threshold por tempo determinado.
– Falha na periodicidade das mensagens CAN.
– Erros de checksum/CRC nos quadros de velocidade.
– IDs de mensagem trocados ou fora de sequência.
O que gera o “reflexo” dessa DTC
– Mensagens CAN com velocidades divergentes entre os módulos.
– Quadros corrompidos (checksum inválido) que chegam à BCM.
– Perda de sincronismo no envio periódico de dados de velocidade.
– Sequenciamento de IDs que não corresponde ao padrão de transmissão do ABS/ESC.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz de injeção acesa
– Luz do controle de tração acesa
– Velocímetro intermitente ou sem marcação
– Cruise control inoperante
– Frenagem ABS comprometida
– Luz de injeção acesa
– Luz do controle de tração acesa
– Velocímetro intermitente ou sem marcação
– Cruise control inoperante
– Frenagem ABS comprometida
Causas Possíveis
– Sensor de velocidade de roda ABS com defeito
– Chicote elétrico do sensor ABS danificado ou em curto
– Conector elétrico do sensor ABS oxidado ou solto
– Módulo de freio ABS/ESC com defeito
– Módulo de controle do motor (PCM) com defeito
– Falha na rede CAN por mau contato no chicote CAN ou conector elétrico
– Sensor de velocidade do diferencial/transfer case com defeito
– Roda fonocaptor (anel fonocaptor) danificada ou suja
– Aterramento insuficiente do módulo ABS
– Bateria fraca ou alternador com defeito causando queda de tensão
– Módulo de controle da carroceria (BCM) com defeito
– Chicote elétrico do sensor ABS danificado ou em curto
– Conector elétrico do sensor ABS oxidado ou solto
– Módulo de freio ABS/ESC com defeito
– Módulo de controle do motor (PCM) com defeito
– Falha na rede CAN por mau contato no chicote CAN ou conector elétrico
– Sensor de velocidade do diferencial/transfer case com defeito
– Roda fonocaptor (anel fonocaptor) danificada ou suja
– Aterramento insuficiente do módulo ABS
– Bateria fraca ou alternador com defeito causando queda de tensão
– Módulo de controle da carroceria (BCM) com defeito
By Madalozzo
