C1156 Nissan – Sensor de Ângulo da Direção – Comunicação CAN
Descrição da falha
Definição em inglês: Steering Angle Sensor CAN Communication
Definição em Português: Sensor de Ângulo da Direção – Comunicação CAN
Definição em Português: Sensor de Ângulo da Direção – Comunicação CAN
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Essa DTC identifica falha na comunicação CAN do Sensor de Ângulo da Direção. Tecnicamente, o módulo de direção espera receber via barramento CAN um pacote de dados periódico com a posição angular da coluna de direção (em graus) e um código de redundância cíclica (CRC) para validar a integridade da mensagem.
Quando e por que a ECU ativa C1156
– A ECU monitora o recebimento de frames CAN com identificador dedicado ao sensor de ângulo.
– Se, por um determinado número de ciclos de varredura (tipicamente alguns segundos ou dezenas de pacotes), não chegar nenhum frame válido ou o CRC falhar repetidamente, o diagnóstico interno detecta ausência de dados confiáveis.
– Ao ultrapassar o limiar de tempo definido e certificar que o dado está ausente ou corrompido, a ECU grava C1156 em memória e sinaliza falha persistente.
Condições para ativação
1. Timeout de recepção: falta de pacotes CAN dentro do intervalo esperado.
2. Erro de verificação: falha no CRC ou no checksum do pacote de ângulo.
3. Valor fora de padrão: ângulo informado extrapola faixa plausível definida pelo fabricante (ex.: acima de ±720°).
4. Inconsistência lógica: variação brusca de ângulo entre dois pacotes que fuga do comportamento físico possível da coluna.
Reflexos dessa DTC
– Falha nos circuitos CAN High/Low, como curtos momentâneos ou interferência.
– Inconsistência entre módulos que transmitam ou repassem dados de direção.
– Sensor ou módulo de direção reiniciando continuamente, interrompendo a transmissão.
– Conector elétrico com mau contato ocasionando perda intermitente de sinal.
– Chicote elétrico sofrendo interferência eletromagnética ou rompimento parcial.
Essa DTC identifica falha na comunicação CAN do Sensor de Ângulo da Direção. Tecnicamente, o módulo de direção espera receber via barramento CAN um pacote de dados periódico com a posição angular da coluna de direção (em graus) e um código de redundância cíclica (CRC) para validar a integridade da mensagem.
Quando e por que a ECU ativa C1156
– A ECU monitora o recebimento de frames CAN com identificador dedicado ao sensor de ângulo.
– Se, por um determinado número de ciclos de varredura (tipicamente alguns segundos ou dezenas de pacotes), não chegar nenhum frame válido ou o CRC falhar repetidamente, o diagnóstico interno detecta ausência de dados confiáveis.
– Ao ultrapassar o limiar de tempo definido e certificar que o dado está ausente ou corrompido, a ECU grava C1156 em memória e sinaliza falha persistente.
Condições para ativação
1. Timeout de recepção: falta de pacotes CAN dentro do intervalo esperado.
2. Erro de verificação: falha no CRC ou no checksum do pacote de ângulo.
3. Valor fora de padrão: ângulo informado extrapola faixa plausível definida pelo fabricante (ex.: acima de ±720°).
4. Inconsistência lógica: variação brusca de ângulo entre dois pacotes que fuga do comportamento físico possível da coluna.
Reflexos dessa DTC
– Falha nos circuitos CAN High/Low, como curtos momentâneos ou interferência.
– Inconsistência entre módulos que transmitam ou repassem dados de direção.
– Sensor ou módulo de direção reiniciando continuamente, interrompendo a transmissão.
– Conector elétrico com mau contato ocasionando perda intermitente de sinal.
– Chicote elétrico sofrendo interferência eletromagnética ou rompimento parcial.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de estabilidade (VDC) acesa
– Sistema de controle de estabilidade desativado
– Falha na assistência elétrica de direção
– Direção pesada ou imprecisa
– Luz do controle de estabilidade (VDC) acesa
– Sistema de controle de estabilidade desativado
– Falha na assistência elétrica de direção
– Direção pesada ou imprecisa
Causas Possíveis
– Chicote elétrico CAN com curto-circuito ou circuito aberto
– Conector elétrico do sensor de ângulo oxidado ou com mau contato
– Sensor de ângulo da direção com defeito
– Módulo de direção elétrica com defeito interrompendo sinal CAN
– Módulo de controle de estabilidade (ESP/ABS) com defeito refletindo na rede CAN
– Resistor de terminação CAN ausente ou fora de especificação
– Fusível do barramento CAN queimado
– Mau aterramento de algum módulo de controle gerando ruído na rede
– Interferência eletromagnética de módulos próximos ao chicote elétrico CAN
– Software da ECU desatualizado ou com calibração incorreta
– Anel giratório (encoder) do sensor de ângulo danificado ou sujo
– Rolamento da coluna de direção emperrado alterando sinal do sensor
– Bateria com tensão baixa ou instável afetando comunicação CAN
– Conector elétrico do sensor de ângulo oxidado ou com mau contato
– Sensor de ângulo da direção com defeito
– Módulo de direção elétrica com defeito interrompendo sinal CAN
– Módulo de controle de estabilidade (ESP/ABS) com defeito refletindo na rede CAN
– Resistor de terminação CAN ausente ou fora de especificação
– Fusível do barramento CAN queimado
– Mau aterramento de algum módulo de controle gerando ruído na rede
– Interferência eletromagnética de módulos próximos ao chicote elétrico CAN
– Software da ECU desatualizado ou com calibração incorreta
– Anel giratório (encoder) do sensor de ângulo danificado ou sujo
– Rolamento da coluna de direção emperrado alterando sinal do sensor
– Bateria com tensão baixa ou instável afetando comunicação CAN
By Madalozzo
