U1119 Toyota – Comunicação perdida com a ECU de Reconhecimento de Objetos (CAN)

Descrição da falha

Definição em inglês: Lost Communication with Object Recognition ECU (CAN)
Definição em Português: Comunicação perdida com a ECU de Reconhecimento de Objetos (CAN)

O que significa?

Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Significado técnico: U1119 indica que a ECU central detectou perda de comunicação com a ECU de Reconhecimento de Objetos via barramento CAN. A mensagem periódica enviada por essa unidade não chegou ou chegou corrompida, de modo que os dados esperados não foram validados.

Quando a ECU ativa U1119:
– A cada ciclo de controle, ela aguarda mensagens CAN de identificação pré-definida (ID específico).
– Se essas mensagens não forem recebidas dentro do tempo limite programado (timeout), a ECU registra a falha.
– Se chegarem com tamanho (DLC) incorreto, checksum ou CRC inválido, a ECU também define o código.
– A lógica interna exige repetição do erro em vários ciclos antes de acender a DTC e armazenar o código em memória.

Condições para acionamento:
– Ausência total de frames CAN vindos da ECU de Reconhecimento de Objetos por N ciclos.
– Frames recebidos com erro de integridade ou formato fora da especificação.
– Interrupção momentânea na alimentação dessa ECU, que impede o envio das mensagens.

Reflexo na DTC:
A presença de U1119 reflete que, no ponto de monitoramento do barramento CAN, o fluxo de dados foi interrompido ou corrompido de forma persistente, impedindo a comunicação entre a unidade de controle principal e o módulo de reconhecimento de objetos.

Sintomas Possíveis

– Luz de injeção acesa
– Luz do VSC acesa
– Luz do ABS acesa
– Luz de pré-colisão acesa
– Luz de saída de faixa acesa
– Mensagem de falha da câmera no painel
– Controle de cruzeiro adaptativo não funciona
– Frenagem automática de emergência inoperante
– Alerta de colisão frontal indisponível

Causas Possíveis

– Chicote elétrico danificado ou com curto no barramento CAN
– Conector elétrico da ECU de Reconhecimento de Objetos com mau contato
– ECU de Reconhecimento de Objetos com defeito
– ECU principal (PCM) com defeito
– Módulo radar do sistema de pré-colisão com defeito
– Câmera frontal com defeito interferindo na rede CAN
– Fusível queimado ou mal encaixado no circuito CAN
– Resistência de terminação CAN incorreta ou ausente
– Bateria com baixo nível de carga ou má ligação de terra
– Interferência eletromagnética de acessórios não originais
– Módulo telemático ou GPS com defeito gerando ruído na CAN
– Atualização de software ou calibração da ECU mal sucedida

By Madalozzo

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