C1261 Hyundai – Sensor de Ângulo de Direção – Não Calibrado
por kmadalozzo ·
Descrição da falha
Definição em inglês: Steering Angle Sensor Not Calibrated
Definição em Português: Sensor de Ângulo de Direção – Não Calibrado
Definição em Português: Sensor de Ângulo de Direção – Não Calibrado
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Significado técnico: “Sensor de Ângulo de Direção – Não Calibrado” indica que o módulo de direção eletrônica (ESCM) não recebeu ou não validou o valor de referência zero do sensor de ângulo no processo de inicialização ou após um ciclo de ignição.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– Na sequência de ignição (IG-ON), o ESCM aguarda os sinais de centro de volante do sensor de ângulo.
– Se o valor de saída do sensor não estiver dentro da zona morta de centro (±X graus) num tempo pré-definido (por ex. 10 s), a ECU conclui que não houve calibração.
– Ao detectar discrepância contínua entre a posição aguardada (centro) e o sinal real durante o período de validação, a DTC é armazenada e a lâmpada de aviso pode acender.
Condições de ativação
1. Tensão de alimentação do sensor fora do intervalo 4,5–5,5 V durante IG-ON.
2. Falta de retorno do sinal de referência ao valor médio esperado (ex.: 2,5 V) após rotação do volante.
3. Perda ou variação intermitente do sinal de vida (pulsos CAN ou LIN) entre ESCM e ECU.
4. Bit de calibração não gravado ou inválido na memória do ESCM após sincronismo de software.
O que gera reflexo nessa DTC
– Sinal de saída fora da janela de calibração no momento da inicialização.
– Pulsos de sincronismo ausentes ou corrompidos na rede de dados.
– Valor de ângulo medido nunca atinge zona de centro dentro do tempo limite.
– Registro de status de calibração marcado como “não confirmado” na EEPROM do módulo.
Significado técnico: “Sensor de Ângulo de Direção – Não Calibrado” indica que o módulo de direção eletrônica (ESCM) não recebeu ou não validou o valor de referência zero do sensor de ângulo no processo de inicialização ou após um ciclo de ignição.
Quando e por que a ECU ativa essa DTC
– Na sequência de ignição (IG-ON), o ESCM aguarda os sinais de centro de volante do sensor de ângulo.
– Se o valor de saída do sensor não estiver dentro da zona morta de centro (±X graus) num tempo pré-definido (por ex. 10 s), a ECU conclui que não houve calibração.
– Ao detectar discrepância contínua entre a posição aguardada (centro) e o sinal real durante o período de validação, a DTC é armazenada e a lâmpada de aviso pode acender.
Condições de ativação
1. Tensão de alimentação do sensor fora do intervalo 4,5–5,5 V durante IG-ON.
2. Falta de retorno do sinal de referência ao valor médio esperado (ex.: 2,5 V) após rotação do volante.
3. Perda ou variação intermitente do sinal de vida (pulsos CAN ou LIN) entre ESCM e ECU.
4. Bit de calibração não gravado ou inválido na memória do ESCM após sincronismo de software.
O que gera reflexo nessa DTC
– Sinal de saída fora da janela de calibração no momento da inicialização.
– Pulsos de sincronismo ausentes ou corrompidos na rede de dados.
– Valor de ângulo medido nunca atinge zona de centro dentro do tempo limite.
– Registro de status de calibração marcado como “não confirmado” na EEPROM do módulo.
Sintomas Possíveis
– Luz do ABS acesa
– Luz da injeção acesa
– Luz do ESC acesa
– Controle de tração desativado
– Assistência de direção irregular
– Luz da injeção acesa
– Luz do ESC acesa
– Controle de tração desativado
– Assistência de direção irregular
Causas Possíveis
– Sensor de ângulo de direção com defeito
– Chicote elétrico do sensor de ângulo de direção danificado
– Conector elétrico do sensor de ângulo de direção corroído ou solto
– Módulo EPS (direção elétrica) com defeito
– Comunicação CAN falhando por módulo de rede com defeito
– ECU de carroceria (BCM) com defeito afetando retenção de parâmetros
– Bateria fraca ou alternador com defeito causando flutuação de tensão
– Aterramento do módulo EPS com mau contato
– Codificador de posição do volante com defeito
– Módulo ABS/ESP com defeito interferindo na calibração
– Fusível de alimentação do EPS queimado ou solto
– Software do módulo de direção não calibrado após remoção de bateria
– Componentes aftermarket (alarme, rastreador) gerando ruído elétrico
– Módulo de controle de estabilidade (ESC) com defeito
– Interferência eletromagnética de módulos de RF aftermarket
– Chicote elétrico do sensor de ângulo de direção danificado
– Conector elétrico do sensor de ângulo de direção corroído ou solto
– Módulo EPS (direção elétrica) com defeito
– Comunicação CAN falhando por módulo de rede com defeito
– ECU de carroceria (BCM) com defeito afetando retenção de parâmetros
– Bateria fraca ou alternador com defeito causando flutuação de tensão
– Aterramento do módulo EPS com mau contato
– Codificador de posição do volante com defeito
– Módulo ABS/ESP com defeito interferindo na calibração
– Fusível de alimentação do EPS queimado ou solto
– Software do módulo de direção não calibrado após remoção de bateria
– Componentes aftermarket (alarme, rastreador) gerando ruído elétrico
– Módulo de controle de estabilidade (ESC) com defeito
– Interferência eletromagnética de módulos de RF aftermarket
By Madalozzo



