U2143 Chevrolet – Sensor de Ângulo de Direção (SAS) – Comunicação Perdida
Descrição da falha
Definição em inglês: Lost Communications With Steering Angle Sensor (SAS)
Definição em Português: Sensor de Ângulo de Direção (SAS) – Comunicação Perdida
Definição em Português: Sensor de Ângulo de Direção (SAS) – Comunicação Perdida
O que significa?
Essa é uma DTC específica de montadora, portanto, ela não é universal e o significado dela pode variar de montadora para montadora.
Significado técnico: U2143 indica que a ECU deixou de receber ou identificou erro nas mensagens digitais do Sensor de Ângulo de Direção (SAS) via barramento CAN. Essas mensagens trazem a posição e velocidade de giro do volante, essenciais para sistemas de assistência de direção e airbag.
Quando e por que a ECU ativa U2143:
1. Timeout de comunicação – a ECM/EPS espera um quadro do módulo SAS em intervalos definidos (por exemplo, a cada 50 ms). Se não receber o quadro dentro do tempo limite por N ciclos consecutivos (normalmente 3 a 5), a DTC é registrada.
2. Erro de integridade – quando um quadro chega com tamanho incorreto, campos fora de sequência ou falha na checagem de redundância cíclica (CRC), a ECU conta esse erro. Se o total de erros ultrapassa o limite programado, U2143 é acionada.
3. Ciclo de confirmação – a DTC pode entrar em estágio “intermitente” após falhas leves e migrar para “contínua” se o problema persistir após vários ciclos de ignição ou condições de condução.
Condições para ativação detalhadas:
– Recepção de mensagens SAS com intervalo superior ao permitido.
– Detecção de quadros CAN corrompidos ou truncados.
– Contagem de falhas de recepção/validação acima de um limiar pré-programado.
Reflexo da DTC no sistema: ao registrar U2143, a ECU considera inválidos os dados de ângulo do volante. Internamente, ela para de usar essas informações até reinício ou correção da comunicação, mantendo protocolos de segurança nos sistemas dependentes desse sinal.
Significado técnico: U2143 indica que a ECU deixou de receber ou identificou erro nas mensagens digitais do Sensor de Ângulo de Direção (SAS) via barramento CAN. Essas mensagens trazem a posição e velocidade de giro do volante, essenciais para sistemas de assistência de direção e airbag.
Quando e por que a ECU ativa U2143:
1. Timeout de comunicação – a ECM/EPS espera um quadro do módulo SAS em intervalos definidos (por exemplo, a cada 50 ms). Se não receber o quadro dentro do tempo limite por N ciclos consecutivos (normalmente 3 a 5), a DTC é registrada.
2. Erro de integridade – quando um quadro chega com tamanho incorreto, campos fora de sequência ou falha na checagem de redundância cíclica (CRC), a ECU conta esse erro. Se o total de erros ultrapassa o limite programado, U2143 é acionada.
3. Ciclo de confirmação – a DTC pode entrar em estágio “intermitente” após falhas leves e migrar para “contínua” se o problema persistir após vários ciclos de ignição ou condições de condução.
Condições para ativação detalhadas:
– Recepção de mensagens SAS com intervalo superior ao permitido.
– Detecção de quadros CAN corrompidos ou truncados.
– Contagem de falhas de recepção/validação acima de um limiar pré-programado.
Reflexo da DTC no sistema: ao registrar U2143, a ECU considera inválidos os dados de ângulo do volante. Internamente, ela para de usar essas informações até reinício ou correção da comunicação, mantendo protocolos de segurança nos sistemas dependentes desse sinal.
Sintomas Possíveis
– Luz de injeção acesa
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de estabilidade acesa
– Luz de controle de tração acesa
– Direção fica pesada ou sem assistência
– Assistência de direção intermitente
– Mensagem de falha do ângulo do volante no painel
– Luz do ABS acesa
– Luz do controle de estabilidade acesa
– Luz de controle de tração acesa
– Direção fica pesada ou sem assistência
– Assistência de direção intermitente
– Mensagem de falha do ângulo do volante no painel
Causas Possíveis
– Chicote elétrico entre o Módulo do Sensor de Ângulo de Direção e o BCM danificado
– Conector elétrico do Módulo SAS com pinos corroídos ou soltos
– Módulo SAS com defeito
– Módulo BCM com defeito
– Módulo IPC com defeito
– Rede CAN com curto ou circuito aberto
– Fusível de alimentação do Módulo SAS queimado ou com mau contato
– Módulo RCM com defeito
– Módulo de Direção Elétrica (EPS) com defeito
– Bateria com tensão baixa ou instável
– Dispositivo de rastreamento ou alarme com interferência no barramento CAN
– Soldas frias no circuito do SAS ou do BCM
– Módulo ECM interferindo na rede CAN
– Conector elétrico do Módulo SAS com pinos corroídos ou soltos
– Módulo SAS com defeito
– Módulo BCM com defeito
– Módulo IPC com defeito
– Rede CAN com curto ou circuito aberto
– Fusível de alimentação do Módulo SAS queimado ou com mau contato
– Módulo RCM com defeito
– Módulo de Direção Elétrica (EPS) com defeito
– Bateria com tensão baixa ou instável
– Dispositivo de rastreamento ou alarme com interferência no barramento CAN
– Soldas frias no circuito do SAS ou do BCM
– Módulo ECM interferindo na rede CAN
By Madalozzo
